🐤
【Robin】スマホで動くROS2用のデバッグコントローラーを作ってみた
Toshihiro Tange
2026/04/17
Robinとは
スマホで動くROS2用のデバッグコントローラーです。 ROS2 Humble上でrosbridge-serverおよびRobinのサーバーを起動すれば https://robin.pylot-robotics.org からアクセスすることができます。(詳しい起動手順はGitHubリポジトリに掲載しています)
🐤
Toshihiro Tange
2026/04/17
スマホで動くROS2用のデバッグコントローラーです。 ROS2 Humble上でrosbridge-serverおよびRobinのサーバーを起動すれば https://robin.pylot-robotics.org からアクセスすることができます。(詳しい起動手順はGitHubリポジトリに掲載しています)